D4 ist das blaue Onboardled, schrieb ich schon...
Ein Foto vom zusammengebauten "Huckepack" wäre auch hilfreich.
Ein Foto bringt ja noch nichts. Ich muss mir eine andere Pinbelegung überlegen.
Der "Bocksprung" am Anfang ist schon nervend. Mal schauen, wie ich das löse.
Mich interessiert deine mechanische Anordnung mit dem Huckepack, deshalb möchte ich ein paar Fotos sehen
Meine Huckepacklösung kannst du im "Kocur" Film sehen. Ich habe Pins D1, D2 und D3 für die Steuerung der L298N genommen, wie ich es erwähnt habe. Und D0,5,6,7,8 sind die LED Ansteuerungen (direkt, ESP kann das mit einem Vorwiderstand gut ab.)