Littleyodas Welt

Hallo zusammen,

hier möchte ich mit Euch meine Idee zum Thema Bluetooth teilen. Ausgangspunkt ist der Umstiegt vom ESP8266 auf den ESP32 und der kann Bluetooth.

Was mich inspiriert und manchmal auch gestört hat, ist der Aufwand, den man betreiben muss, wenn mal eine Lok nicht funktioniert ...

Hallo atomphil,

Deine Frage noch dem "Fortschritt" will ich gern beantworten - weil das Thema ständig (und schon so lange) in meinem Kopf ist: Also:

Mit der Implementierung eines PWM Drehzahlreglers auf dem 2. Kern des ESP32 bin ich nicht weitergekommen. Nachdem ich endlich den Debugger bekommen ...

Hallo zusammen,

heute einmal ein Update zu den letzten Aktivitäten, damit Ihr sehen könnt, dass es - wenn auch sehr langsam - vorwärts geht:

Die Software mit dem Framework auf einem Kern und dem PID-Regler auf dem anderen Kern läuft. Nicht gut, aber das ist auch noch nicht wirklich verwunderlich ...

Halo zusammen,

Zum Jahresende hier mal ein Update zum Projekt:

Das Framework läßt sich mittlerweile auch unter Windows bauen. Es werden für den ESP32 zwei Tasks erzeugt, die jeweils an einen Kern gebunden sind. In einem Task läuft das Framework und steuert im Moment eine H-Brücke mit L6203. Der ...

Für alle, die den Lötkolben anwerfen wollen:

Beschreibung.jpg
Beschreibung der Komponenten - mein "fliegender Aufbau" , hier ohne Wemos, damit man den 3,3V Spannungregler sehen kann. Das Flachbandkabel steckt in "Programmierstellung" auf der Pfostenleiste.

Betrieb.jpg
Im Betrieb wird der ...

Hallo Christoph,

die von Dir skizzierte Darstellung ist soweit richtig. Ich habe aber einen Step-Up Regler hinter dem Akku, damit der Decoder seine 16V bekommt (was aber eigentlich nur für den Motor wichtig ist). Das hat den Vorteil, dass der Ladezustand des Akkus keinen Einfluß auf die ...

Nachtrag:

Man sollte sich vorher alle Quellen ansehen. Ich habe meine Kommentare zu schnell geschrieben:

Das Thema Spannungsmessung - ADC des ESP32 - wird spannend, wenn man realisiert, dass der Wandler nicht gut funktioniert. Hier hat mich oli4 aus dem Stummiforum auf den richtigen Pfad gebracht ...

Hallo zusammen,

das Thema ist komplex - ich versuche mal zu einigen Teilen meinen Kommentar zu geben:

- Spannungsmessung: Sicherlich ist es richtig, dass ich mit einem Oversampling arbeiten muss, wenn ich repräsentative Werte bekommen möchte. Für die Anwendung hier gibt es aber zwei ...

Hallo Sven,

ich freue mich riesig .......

Zum Punkt 1:
Es geht glaube ich kein Weg an einer Back-EMF-Messung vorbei. Wenn man erst "hinter dem Getriebe" misst, bekommt man zu wenige Impulse, um eine Regelung aufzubauen, die Langsamfahrt ermöglicht. Wie die Implementation aussehen muss - da muss ...

Hallo Sven, Hallo Forum,

auch ich war lange Zeit nicht hier im Forum - aber die Loks im Garten fahren noch immer ... mit den "FrameWork". Nach mehreren Jahren ist mein Fazit: "Genau das ist es, was man braucht - SUPER - es fehlt nur noch eine kleine Kleinigkeit".

Soviel zur Einleitung. Meine Loks ...